平等机构组成的液压系统中，由于采用定量齿轮泵供油，齿轮泵的排量是一定的，而每个t作状态所需的流量和压力随着工作斗的负载、高度和臂杆的长度不同而变化，当2手柄同时操作时，系统所需的压力和流量与单手柄操纵时的流量、压力不同。为实现上述复杂情况下的功能操作，在液压系统中采用压力补偿技术，，其主要功能为：

(1)在多路阀中位时，定量泵输出的流量经定差溢流型三通压力补偿器以较低压力卸荷。
(2)各联上的定差液压型压力补偿器4与电液比例阀5配合，通过梭阀反馈的负载压力，实现调速阀的功能：保持进入该执行元件的流量基本恒定；改变电液比例阀的电流大小，通过先导控制主阀的开度，可在一定范围内改变换向阀阀口压差，从而改变每个执行器的最大流量。

(3)通过梭阀网络的选择，将每一时刻某个执行器的最高压力引到i通补偿器的弹簧敏感腔使泵的出口压力与之相适应，并在任何一联多路阀离开中位时泵的出口压力始终比系统最高压力高出1个较小定值。三通压力补偿器使系统具有实时负载适应功能，二通压力补偿器起到负载压力补偿作用。该系统的优点：多路阀中位时，系统压力较低且与多路阀片数无关，节能效果明显，系统刚性大，受负载压力变化影响小，不同工作压力的各阀可以同时动作，控制灵敏度高。